Реферат: Типовые динамические звенья и их характеристики
Частотные характеристики колебательного звена имеют вид
а) б) в)
Рис. 22
Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 23) определяются по формуле:
При k = 1
Рис. 23
Примеры звена. Колебательное звено может быть реализовано на операционных усилителях (рис. 24).
Рис. 24
Колебательное звено на RLC-цепи (рис. 25).
|
| |||
Рис. 25
В приведенной схеме:
С – накапливает энергию электрического поля;
L – накапливает энергию электромагнитного поля;
R – на сопротивлении происходит потеря энергии.
Запишем передаточную функцию цепи:
– затухание (демпфирование).
4. Механические демпферы (рис. 26).
Рис. 26
Форсирующее звено. Форсирующим называют звено, которое описывается уравнением:
(13)
или передаточной функцией
(14)
где k – коэффициент передачи звена.
При этом переходная функция звена и его функция веса соответственно определяются соотношениями: