Реферат: Типовые динамические звенья и их характеристики
Частотные характеристики звена (рис. 27а-в) определяются соотношениями:
1
а) б) в)
Рис. 27
Логарифмические частотные характеристики звена (рис. 28) определяются по формуле:
Рис. 28
Форсирующее звено 2-го порядка. Передаточная функция форсирующего звена 2-го порядка имеет вид:
(15)
Логарифмические частотные характеристики звена имеют вид:
Запаздывающее звено. Дифференциальное уравнение и передаточная функция запаздывающего звена имеют вид:
(16)
(17)
где t – время запаздывания.
В соответствии с теоремой запаздывания . При этом переходная функция звена и его функция веса (рис. 30а, б) соответственно определяются соотношениями:
Рис. 30
Частотные характеристики звена (рис. 31а-в) определяются соотношениями:
а) б) в)
Рис. 31
Устойчивые и неустойчивые звенья. В устойчивых звеньях переходный процесс является сходящимся, а в неустойчивых он расходится. Устойчивые звенья называются минимально – фазовыми. Эти звенья не содержат нулей и полюсов в правой полуплоскости корней. Неустойчивые звенья называются не минимально – фазовыми. Т. е. изменению амплитуды на ±20 дБ/дек соответствует изменение фазы на ±p/2, а ±40 дБ/дек – на ±p.
Пример 1. Построить частотные характеристики для звеньев
Для заданных передаточных функций звеньев, характеристики имеют вид (рис. 32):
Рис. 32
Идеальные и реальные звенья. Идеальные звенья физически не реализуемы, реальные звенья содержат инерционности.
реальное интегрирующее звено;