Реферат: Типовые динамические звенья и их характеристики
реальное форсирующее звено.
АФХ этих звеньев имеют вид (рис. 33а-в):
а) б) в)
| |
|
Рассмотрим характеристики соединений звеньев и порядок построения логарифмических частотных характеристик соединений звеньев.
1. Определяем, из каких элементарных звеньев состоит соединение.
2. Определяем сопрягающие частоты отдельных звеньев и откладываем их по оси частот в порядке возрастания.
3. Определяем наклон низкочастотной асимптоты, используя формулу [(l-m) 20] дБ/дек (где l – количество дифференцирующих, а m- интегрирующих звеньев) и проводим ее через соответствующую сопряженную частоту.
4. Последовательно сопрягая звенья, строим характеристику соединения.
Пример 2. Построить логарифмическую частотную характеристику соединения:
Пример 3. Построить логарифмическую частотную характеристику соединения
|
|
Пример 4. Построить АФХ соединения звеньев, передаточная функция которого имеет вид
Решение: Выполнив подстановку p = j w и умножив на комплексно сопряженное выражение, получим
Строим характеристику рис. 36.
|
+j
|
+
Рис. 36
Литература
1. Автоматизированное проектирование систем автоматического управления. / Под ред. В.В. Солодовникова. – М.: Машиностроение, 1990. -332 с.
2. Бойко Н.П., Стеклов В.К. Системы автоматического управления на базе микро-ЭВМ. – К.: Тэхника, 1989. –182 с.
3. В.А. Бесекерский, Е.П. Попов «Теория систем автоматического управления». Профессия, 2003 г. – 752 с.
4. Гринченко А.Г. Теория автоматического управления: Учебн. пособие. – Харьков: ХГПУ, 2000. –272 с.
5. Справочник по теории автоматического управления. /Под ред. А.А. Красовского – М.: Наука, 1987. – 712 с.