Учебное пособие: Разомкнутые системы управления

РАЗОМКНУТАЯ СУЭП (или система без О.С.)- это система, в которой управление u(t) формируется в зависимости только от внешних воздействий: u(t) = j[x(t), f(t)].

Применение разомкнутых АСУЭП:

1. Обеспечение определенной последовательности управления ЭП.

2. Пуск с ограничением момента (в резистивных ЭП).

3. Регуляторы скорости с малым диапазоном регулирования.

4. Стабилизаторы скорости (с каналом компенсации возмущения).

Функциональная схема разомкнутой СУ представлена на рис. 6.1.

Рис. 6.1.

КО - командный орган;

УУ - устройство управления;

СПУ - силовое переключающее устройство;

ТМ - технологичный механизм;

КСМ - контроль скорости и момента;

КП - контроль положения.

Подключение двигателя ЭД к сети обеспечивается СПУ, получающего команды от УУ.

КО обеспечивает подачу команд на пуск-торможение-реверс-останов. Устройства КСМ и КП обеспечивают контроль координат ЭП. В системах без ограничения момента (тока) формирование переходных процессов не предусматривается. Такие СУ типичны для АД с к.з. ротором, маломощных ДПТ.

Наиболее просто СУ реализуется для короткозамкнутого АД: после подачи команды на пуск осуществляется прямое включение АД на полное напряжение сети (рис. 6.2.).

Используется для построения СУ первой группы ЭП электроаппараты (контактные и бесконтактные) релейного действия.

Для включения и отключения силовых цепей применяют электромагнитные контакторы, пускатели, статические (тиристорные) переключатели. Для подачи командных сигналов - командоаппараты: кнопки Пуск, Стоп (СУ рис.6.2, схема 1), командоконтроллеры (СУ Рис.6.2, схема 2), путевые и конечные выключатели, датчики давления, температуры и других технологических параметров.

В СУ схеме для подачи напряжения в схему управления необходимо командоконтроллер установить в положении "О", при этом включаем РН и ставится на самопитание через свои нормально разомкнутые контакты РН. При перерыве в энергоснабжении при работе ЭП повторное включение ЭД возможно после установления К\К в положение "О".

Большое место в СУЭП занимают резисторные ЭП без регулирования скорости ,т.е. работающие с постоянной установившейся скоростью (АД с ф.р., ДПТ средней мощности (>7кВт)).Резисторные СУЭП обеспечивают динамические и статические режимы работы. Ступенчатое переключение резисторов, реакторов или других элементов в силовых цепях ЭД обеспечивает возможность ограничения момента (тока) в определенных пределах.

Количество ступеней определяет точность стабилизации момента при пуске или торможении, или обеспечивает требуемый момент в переходных режимах.

Управление производится автоматическим отключением резисторов через определенные промежутки времени t₁ ,t₂ , ... ,t_n , при достижении определенной скорости w или определенной величине тока I т.п. (рис.6.3).

Рис. 6.3.

Таким образом, управление пуском в принципе может быть осуществлено:

- в функции времени;

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--