Учебное пособие: Разомкнутые системы управления

- в функции тока;

- в функции ЭДС;

- в функции пути.

Управление в функции времени f(t) предполагает, что в СУ есть аппараты, контролирующие время, т.е. реле времени, настраиваемые на отсчет определенных, наперед заданных выдержек времени. Каждое реле включает соответствующий контактор ускорения, силовой контакт которого закорачивает нужную ступень пускового сопротивления.

Для линейных механических характеристик двигателя при М_с =const время разгона привода на i- й ступени пуска:

где - электромеханическая постоянная времени привода на i- й ступени;

w_начi , w_конi , М_начi , М_конi ,- начальные и конечные значения скорости и момента двигателя на i- й ступени;

J- момент инерции привода, приведенный к валу двигателя.

Время торможения определяется из условия:

Выдержка реле времени определяется с учетом собственного времени включения (отключения) контактора:

Управление в функции скорости производится при помощи реле, контролирующих скорость двигателя непосредственно или косвенно.

При достижении заданного значения скорости соответствующее реле выдает команду на включение контактора ускорения. Наиболее употребительны косвенные способы, в которых используются величины, пропорциональные скорости двигателя: ЭДС якоря (для ДПТ), ЭДС или частоту тока ротора (для АД с фазным ротором и СД). В этих случаях говорят об управлении в функции ЭДС или частоты.

Управление в функции тока реализуется применением реле минимального тока. Эти реле включают контактор ускорения при снижении пускового тока до значения тока переключения.

Типовые узлы схем автоматического управления ДПТ

а) Управление пуском в функции времени.

Различают схемы с управление от кнопок и от командоконтроллеров. В зависимости от применяемых реле времени (РВ) различают схемы, в которых выдержка времени отсчитывается при подаче напряжения на катушку управления РВ (пневматические реле), и при обесточивании катушки управления РВ (электромагнитные реле). Катушки управления последних должны быть предварительно под напряжением. Поэтому, рассматривая работу схемы, необходимо определить состояние аппаратов (включены - отключены) перед подачей команды "Пуск".

Управление пуском ДПТ может осуществляться по схеме управления 1 или 2. (рис. 6.4)

Схема 1: В исходном состоянии РВ1 и РВ2 включены, их нормально замкнутые контакты в цепи катушек КУ1 КУ2 разомкнуты. При нажатии кнопки "Пуск" включается линейный контактор L, через силовые контакты которого подключается ДПТ к сети; начинается пуск ДПТ на первой пусковой ступени при полностью введенных пусковых резисторах. Одновременно обесточивается катушка РВ1 (разрываются блокконтакты L).

По истечении выдержки времени Dt₁ электромагнитное реле времени РВ1 замыкает нормально замкнутые контакты в цепи контактора ускорения КУ1, включается КУ1 и силовыми контактами закорачивает часть пускового резистора. Одновременно нормально замкнутые блокконтакты КУ1 разрывают цепь питания катушки РВ2. Начинается отсчет выдержки времени разгона на второй пусковой ступени Dt₂ , по истечении которого замыкаются нормально замкнутые контакты РВ2, включается контактор КУ2, силовые контакты которого закорачивают оставшуюся часть пускового резистора. ДПТ выходит на разгон по естественной характеристике.

Схема 2; В исходном состоянии все аппараты обесточены. Нажимаем кнопку П Þ включаются L и РВ1 Þ начинается отсчет времени разгона на первой пусковой ступени, по истечении которого замыкаются нормально разомкнутые контакты РВ1, включаются КУ1 и РВ2, начинается отсчет времени разгона на второй пусковой ступени, по истечении которого замыкаются нормально разомкнутые контакты РВ2, включается КУ2Þ разгон на естественной характеристике ДПТ.

б)Управление пуском в функции скорости (ЭДС).

Схема 1

Схема 2