Учебное пособие: Разомкнутые системы управления

Схемы могут быть собраны на контакторах управления, подключенных параллельно якорю ДПТ и имеющих разное (схема 1) или одинаковое напряжение включения, или же с использованием промежуточных реле напряжений РН₁ включаем параллельно якорю ДПТ (схема 2), и управляющих включением контакторов ускорения КУ. (рис. 6.5).

Напряжение включения аппаратов, подключенных параллельно якорю двигателя, пропорционально ЭДС, а следовательно, скорости ДПТ, при достижении определенного значения которой происходит закорачивание очередной части пусковых резисторов. Эти схемы получили малое распространение и применяются только для простых схем (2- 3 ступени) из-за нестабильности настройки (зависимость от напряжения сети, нагрузки и др.).

в) Управление пуском в функции тока

Рис. 6.6: пуск ДПТ в два этапа: разгон при номинальном потоке возбуждения в функции ЭДС и разгон на скорость выше номинальной при ослаблении магнитного потока - управление в функции тока.

РУП - реле управления полем, представляющее собой реле минимального тока. Нажимаем кнопку П Þ включается L, начинается разгон в две ступени до w_н1 управление в функции ЭДС под контролем КУ, включенного параллельно якорю ДПТ. При разгоне ток всегда больше I_ном , поэтому нормально разомкнутые контакты РУП замкнут, что обеспечивает Ф_ном ДПТ (закорочен R_доб в цепи ОВД).

После разгона ДПТ до wном при небольшом М_с < М_ном ток в якорной цепи I уменьшается до значения, при котором отпадает якорь реле РУП, представляющем собой реле минимального тока. Нормально разомкнутые контакты РУП размыкаются, уменьшается ток возбуждения ДПТ. Если М_с возрастет, ток может достичь тока включения РУП - магнитный поток увеличится до Ф_н .

г) Торможение и реверс ДПТ

а) б) в)

Для маломощных ДПТ (до 1 кВт) НВ можно применить (рис. 6.7 - а), обеспечивающую реверс и динамическое торможение при отключении.

Для ДПТ средней и большой мощности используют реверсоры тока якоря или тока возбуждения с двойным разрывом электрической цепи ( рис. 6.7 – б,в).

В - контакторы, обеспечивающие вращение "вперед";

Н - контакторы, обеспечивающие вращение "назад".

Управление реверсорами может быть с помощью реверсивных кнопок В и Н, а в автоматическом режиме- с помощью концевых выключателей КВ1 и КВ2 (рис. 6.7 – г) :

При нажатии кнопки В включается контактор В. Для реверса нажимаем кнопку Н, при этом размыкается цепь катушки контактора В, при отключении которого замыкается нормально замкнутый контакт В в цепи питания контактора Н и включается контактор Н. Нормально замкнутые контакты контакторов В и Н представляют собой электрическую блокировку на предотвращения аварийного режима при залипании магнитной системы отключаемого контактора. В автоматическом режиме отключение работающего контактора и включение реверсивного осуществляется переключением КВ1 и КВ2.

д) автоматическое управление торможением ДПТ в функции времени

Рис. 6.8.

В исходном состоянии все аппараты отключены. Нажимаем кнопку П Þ включается LÞ разгон ДПТ. Нормально разомкнутые блокконтакты L включают реле времени электромагнитного типа РВ, подготавливая его к работе, также сразу замыкаются нормально разомкнутые контакты РВ в цепи катушки КТ. Нажимаем кнопку С Þ отключается L, отключая ДПТ от сети. Нормально разомкнутые блокконтакты L размыкаются, обесточивая РВ, а нормально замкнутые контакты L в цепи катушки контактора торможения КТ включает КТ, силовой контакт которого замыкает цепь динамического торможения ДПТ. Время торможения определяется выдержкой времени реле РВ, по истечении которого все аппараты - в исходное состояние.

е) автоматическое управление торможением в функции скорости (ЭДС)

В качестве датчика скорости используют реле напряжения РЭВ 830 с низким коэффициентом возврата (напряжение отключения (0,1 ¸ 0,2) Uн). В исходном состоянии - все аппараты отключены. (рис. 6.9.)

Нажимаем кнопку П Þ вкл. L, силовые контакты которого подключают якорь ДПТ через пусковые резисторы к сети, а нормально замкнутые блокконтакты L размыкают цепь питания реле РV.

Рис. 6.9.

???????? ?????? ? Þ ????. LÞ ????????? ????????? ???????????? L ?????????? ?V ??????????? ????? ???, ??? ???????? ?????????? ??? ????????? ?V Þ ?????????? ????????? ??, ?????????? ????? ????????????? ??????????. ??? ?????????? ???????? ??? ??? ????????? ?????? ?????????? ?V, U_отп = (0,1 ¸ 0,2)U_н , ??? ????????????? ???????? w? (0,1 ¸ 0,2)w_н . Þ ??????????? ??. ????????? ??????????? ???????? ??????????? ?? ? L ???????????? ???? ??????? ??????? ????????????????? ??????? ?? Þ ????????????? ???????????? ???????.

Типовые узлы схем автоматического управления ад

При пуске АД с фазным ротором пусковые токи ограничиваются резисторами, включенными в цепь ротора. Обмотка статора подключается контактором на полное напряжение сети. Отключение ступеней пускового резистора производится замыканием контактов контакторов ускорения КУ (схема 14). Число ступеней пускового резистора выбирается в зависимости от требований поддержания постоянства Мпуск АД и от Мс статической нагрузки.

Команды на пуск и остановку АД подаются кнопками управления или другими командными устройствами. Управление моментом АД с фазным ротором при пуске осуществляется по программе в функции времени. Схемы в основном соответствуют схемам управления ДПТ, но могут выполняться на аппаратах переменного тока. При большой частоте включения схемы выполняются на аппаратах постоянного тока. В схеме (рис. 6.10) применяют силовые аппараты- контакторы линейный L и ускорения КУ1- КУ3 на переменном токе, а в качестве элементов контроля времени- электромагнитные реле времени постоянного тока серии РЭВ 810 или РЭВ 80. Схема работает аналогично схеме управления в функции времени ДПТ.

В исходном состоянии (до нажатия кнопки Пуск) находятся под напряжением обмотки реле РВ1, РВ2 и РВ3. Их нормально замкнутые контакты цепях управления контакторами ускорения разомкнуты. При нажатии кнопки П включается контактор L, через силовые контакты которого статорная обмотка АД подключается к сети. Одновременно с этим обесточивается обмотка РВ1 нормально замкнутыми блокконтактами контактора L. Начинается отсчет выдержки времени разгона АД на первой пусковой ступени с полностью введенными в цепь ротора пусковыми резисторами. По истечении установленной выдержки времени замыкаются нормально замкнутые контакты РВ1, включается контактор КУ1 и своими силовыми контактами КУ1 закорачивает часть пускового резистора, а блокконтактами КУ1- обесточивает реле времени РВ2. Начинается отсчет времени на второй пусковой ступени. При замыкании нормально замкнутых контактов РВ2- включается КУ2, обесточивается РВ3- начинается разгон на третьей пусковой ступени. При замыкании нормально замкнутых контактов РВ3- включается КУ3, АД выходит на разгон при полностью закороченных пусковых резисторах.

Автоматическое управление торможением АД осуществляют в функции времени или в функции скорости.

На рис. 6.11 представлена схема узла, обеспечивающего динамическое торможение АД с управлением в функции времени.

Узел применяют при отсутствии сети постоянного тока, поэтому обмотка статора АД питается через выпрямитель с трансформатором Тр. В схеме используют аппараты переменного тока. Реле времени РДТ - маятниковое, пристроенное к контактору динамического торможения КДТ.