Учебное пособие: Разомкнутые системы управления

АУУ - задающий потенциометр, датчик момента, УПТ.

В этом случае при управлении по разомкнутому циклу выполняется измерение возмущающего воздействия f(t) и такое его преобразование в УУ, которое обеспечивает компенсацию его влияния на регулируемую величину y(t).

Пример СУЭП с принципом управления по возмущению - система стабилизации скорости двигателя М. (рис.6.21)

ИМ - измеритель момента (тензодатчики с токосъемом).

Напряжение задания скорости U₃ суммируется с напряжением, пропорциональным М_с , на входе УПТ. Результирующее напряжение с выхода УПТ является управляющим воздействием, его зависимость от заданного значения скорости w₃ и основного возмущающего воздействия М_с определяет алгоритм управления разомкнутой системы:

U_у = К₃ w₃ + К_м М_с .

В системе без связи по возмущению (К_м =0) напряжение U_д на входе двигателя определяется только заданием U₃ . При изменении М_с U_д остается постоянным, поэтому скорость двигателя с увеличением Мс уменьшается.

Рис. 6.22.

При наличии связи по возмущению (К_м ¹0) с увеличением М_с увеличивается U_м =К_м М_с , увеличивается U_у , увеличивается U_д , что при соответствующей настройке (выборе К_м ) обеспечит компенсацию влияния М_с и, следовательно, независимость скорости от основного возмущающего воздействия на ОУ - М_с .

Принцип управления по возмущению в чистом виде, без обратных связей, применяется редко, т.к. может не обеспечить требуемой точности в результате влияния не компенсируемых воздействий, имеются слож?