Учебное пособие: Закони збереження та динаміка обертального руху

Обертовим рухом твердого тіла називають такий рух при якому траєкторії всіх точок тіла являються колами, центри яких лежать на одній прямій, що називається віссю обертання.

Кінетично обертовий рух записується наступним співвідношенням:

, (10)

де w - кутова швидкість.

Кутова швидкість - це вектор, напрямлений вздовж стін обертання в ту сторону, в яку рухався б буравчик, ручка якого обертається в напрямку руху точки по колу.

Якщо w = const , то обертання рівномірне

кутове прискорення

(11)

зв’язок між лінійною і кутовою швидкістю

(12)

зв’язок між лінійним (точніше, тангенціальним) прискоренням і кутовим прискоренням:

(13)

Проінтегрувавши вирази (10) і (11), одержимо слідуючі формули:

(14)

(15)

(16)

Висновки

Для замкнутої системи геометрична сума імпульсів тіл під час будь-яких взаємодій залишається сталою.

Робота характеризує дію сили, пов’язану з переміщенням тіла.

Якщо на тіло діє кілька сил загальна робота дорівнює алгебраїчній сумі робіт, що виконується кожною силою. Робота в різних інерціальних системах відліку різна, бо різне переміщення.

Потужність характеризує швидкість виконання роботи.

Енергія характеризує механічний стан тіла (системи тіл).

Кінетична енергія характеризує стан руху тіла.

Потенціальна енергія характеризує взаємодію тіл або частинок і залежить від їх взаємного розміщення.

Для будь-якої системи тіл, у якій діють тільки внутрішні потенціальні сили, механічна енергія системи залишається сталою.

Для замкнутої системи геометрична сума імпульсів тіл під час будь-яких взаємодій залишається сталою.

Тема 2. Динаміка обертального руху

Навчальний потік інженери

Час 2 години

Місце 235 кл