Арсений с дедушкой едут поездом из Санкт-Петербурга в Москву. Во сколько поезд отбыл из Санкт-Петербурга, если в Москву он прибыл в 17 ч 40 мин, а длительность поездки оказалась равна 6 ч 50 мин?