Борьба за престол в конце 17 века.точно и коротко.помогите,пожалуйста!)

Сестра Петра 1 Софья была очень коварна и желала захватить власть, устранив братьев Петра 1 и Ивана 6. Однако когда братья были маленькие она была лишь регентом при них, когда братья подрасли ее отстранили, петр1 и иван 6 правили вдвоем др 1695 кажется, но иван был слаб, он умер и петр 1 стал править единолично