Чем отличается развитие с неполным превращением от развития с полным превращение

Развитие с полным превращением называется метаморфоз и осуществляется по следующему алгоритму : 1.Яйцо 2. Личинка 3. Куколка 4. Имаго Развитие с неполным превращением отличается тем, что в нем отсутствует стадия куколки