Чем отличается осложненное и неосложненное

В осложнённом простом предложении есть вводные слова (кстати;во-первых),прямая речь (Мама сказала:,,Купи хлеба.".),однородными членами (мама ,Папа и Бабушка пришли домой);обобщающим словом(В саду росли деревья:яблони,груши,сливы.),обращением(мама,я тебя люблю)