Чем отличаются сторож от стража?

Сторож-это единственная форма а стража (Кроме Стража) это относится к форме множественного.

Сторож охраняет какие-то здания предприятия, тем более это современное значение. А страж, это уже более устаревшее значение. Страж еще и защитник.