Чем отличаются высшие многоклеточные беспозвоночные от низших?

Настоящие многоклеточные часто разделяются на низших и высших. Низшие многоклеточные образуют раздел радиальносимметричных, или двуслойных, т. к. имеют лучевую или радиальную симметрию тела и 2 зародышевых листа: наружный – эктодерму и внутренний – эндодерму. Пищеварительная система замкнутая, с единственным ротовым отверстием (кишечнополостные и гребневики) . Высшие многоклеточные из раздела двусторонне-симметричных, или трёхслойных, имеют двустороннюю, или билатеральную, симметрию тела и 3 зародышевых листка: эктодерму, мезодерму (средний) и эндодерму. Из эктодермы формируются покровы, наружный скелет, органы чувств и нервная система; из мезодермы – внутренний скелет, кровеносная, половая, выделительная и мышечная системы; из эндодермы – пищеварительная, дыхательная и др. Среди трехслойных выделяют 2 подраздела: первичноротых (все типы червей, членистоногие, моллюски и некоторые другие беспозвоночные) , у которых положение рта в ходе развития не изменяется, и вторичноротых (иглокожие, полухордовые и хордовые) , у которых в ходе эмбрионального развития положение ротового отверстия изменяется, и имеется целом – вторичная полость тела.