Чем различаются самостоятельные части речи от служебных   мне нужен полный ответ 

Самостоятельные (знаменательные) части речи - это разряды слов, которые называют предмет, действие, качество, состояние и т.д. или указывают на них и которые обладают самостоятельным лексическим и грамматическим значением и являются членами предложения (главными или второстепенными).  Что относится: имя существительное,  имя прилагательное,  имя числительное,  местоимение,  глагол,  наречие.  Служебные части речи - это разряды слов, служащие для выражения отношении между понятиями, которые выражают знаменательные слова, и употребляющиеся только в соединении с ними. Они не являются членами предложения.  Что относятся:  предлоги, союзы, частицы.