Чем завершилось противостояние руси и орды в 1480г.? При каких обстоятельствах Московское княжество стало полностью независимым государтсвом?

Стояние на реке Угре— военные действия в1480 году между ханом Большой Орды Ахматоми великим князем московским Иваном III в союзе с Крымским ханством, вызванные отказом Москвы (1476) платить Орде ежегодную дань. Положило конец монголо-татарскому игу на севере и северо-востоке Руси, где оно держалось дольше всего и где шёл процесс становления единого Русского государства, которое стало полностью независимым.