Чичиков послал Селифана отыскивать ворота. Помогите найти в этом предложение подлежащие и сказуемое и чем тут является инфинитивом?

Подлежащее-Чичиков. Сказуемое-послал отыскивать. Инфинитивом является слово "отыскивать"        

Чичиков - подлежащее послал - сказуемое Сказуемое связано с подлежащим Чичиков ЧТО СДЕЛАЛ? - послал а открывать будет ( или нет! ) не он! Это слово не связано с подлежащим! Оно относится к сказуемому : послал ЗАЧЕМ? С КАКОЙ ЦЕЛЬЮ? - это вопросы в обстоятельству ЦЕЛИ,которое выражено инфинитивом. Инфинитив может быть ЛЮБЫМ членом предложения, поэтому некоторые учёные считают его НЕ НАЧ ФОРМОЙ ГЛАГОЛА, а самостоятельной частью речи.