Что общего и отличного между опекой и попечительством. Помогите пожалуйста!

Опека устанавливается над малолетними,а также над гражданами,признанными судом недееспособными вследствие психологического расстройства.Опекуны являются представителями подопечных в силу закона и совершают от их имени и в их интересах все необходимые сделки. Попечительство устанавливается над несовершеннолетними в возрасте от 14 до 18 лет, а также над гражданами,ограниченными судом в дееспособности вследствие злоупотребления спиртными напитками или наркотическими средствами.Попечители дают согласие на совершение тех сделок,которые граждане,находящиеся под попечительством,не вправе совершать самостоятельно.