Что означает выражение "прочитать герб"?

Это означает расшифровать все символы изображенные на гербе, тем самым понять какой стране или региону или другому субъекту принадлежит герб

Это значит, узнать представителя и всё о семье с этим гербом. В средневековье, каждая семья имела свой герб, и именно по ним узнавали о семьях. Узнать о семье можно по содержимому герба, например если изображён меч, то это воинственная семья, так же большую роль играет цвет: золото - благородство, зеленый - жизнь, красный любовь, кровь, черный - мудрость