Что произошло в результате стрелецкого востания 1682 год

Был поднят бунт стрельцами поднят бунт против Петра 1 царевной Софьей, в результате которого все эти стрельцы были казнены. Есть даже такая картина Василия Сурикова "Утро стрелецкой казни"