Что такое неправильные глаголы и как ими пользоваться?

на данной картинке вроде все поняино обьясняется

Английский глагол имеет три основные формы: первая форма – инфинитив (the Infinitive), вторая форма – прошедшее неопределённое время (Past Indefinite) и третья форма – причастие прошедшего времени (Past Participle). При помощи этих форм образуется большинства английских глаголов формы Past Indefinite и Past Participle не отличаются друг от друга и образуются путём прибавления к инфинитиву окончания -ed. Такие глаголы называются правильными. Например: to work (Infinitive) — работать; worked (Past Indefinite) — работал; worked (Past Participle) – обработанный, обрабатываемый. Глаголы, у которых образование форм Past Indefinite и Past Participle не подчиняется данному правилу, называются неправильными. У неправильных английских глаголов вторая и третья формы образуются различными способами: путём изменения корневых гласных инфинитива, путём изменения корневых гласных и прибавления окончания к инфинитиву, путём изменения конечных согласных инфинитива, путём изменения корня инфинитива. У некоторых неправильных английских глаголов все три формы одинаковые. Образуются все остальные глагольные формы, как простые, так и сложные в сочетании со вспомогательными глаголами