Что такое полупрямая или луч? какие полупрямые называются дополнительными

Лучом или полупрямой называется часть прямой,состоящая из всех точек этой прямой, лежащих по одну сторону от фиксированной точки этой прямой, и самой этой точки,называемой началом луча или начальной точкой полупрямой.  простое пояснение: луч-это прямая,ограниченная с одной стороны