Что такое выпуклый многоугольник. Я понимаю, что это, но не могу запомнить определение! Дайте какое-нибудь лёгкое определение, что такое выпуклый многоугольник!Простыми словами, но чтобы научно было!  

Каждая пряммая делит плоскость на две полуплоскости ("правая", "левая") ("верхняя", "нижняя"). Если для каждой стороны многоугольника (первой, второй, третьей, и т.д.) пряммая содержающая сторону многоугольника делит плоскость на две части так, что остальные точки многоугольника (за вычетом точек стороны через которую проходят пряммая) лежат в одной из полуплоскостей, то многоульник выпуклый