Для чего служат суффиксы -л,-ть-ти в глаголах пел,играла,читать,принести? Входят ли они в основу слова?Почему? помогите очень нужно

Суффикс -л дает признак прошедшего времени. 

суффикс -л- нужен для образования прошедшего времени, без него оно просто не образуется. суффикс -ть-, -ти- суффиксы неопределенной формы, т.е. инфинитива  суффикс -л- входит в основу слова, суффиксы ть, ти не входят в основу слова, т.к. они входят в окончание(одни ученые-лингвисты говорят что это - суффикс, другие - окончание, но в основу вроде-как не входят ни у тех, ни у других)