Достаевский. Преступление и наказание. В чем различие в преступлении Радиона Раскольникова и Сони Мармеладовой?

Родион Раскольников совершает свое преступление исходя из собственной же теории, по которой все общество делится на тварей дрожащих и право имеющих. Он убивает старуху проценщицу с мыслью, что он тоже имеет право хорошо жить. Соня же Мрмеладова совершает преступление в "благих" целях. Она зарабатывает деньги для того, чтобы прокормить свою семью (детей мачехи). Также Соню на преступление направялет мачеха, которая заставляет ее зарабатывать деньги любым возможным способом.