Две семьи (в каждой семье есть папа, мама и дочь) хотят переправиться через реку. У ?

Две семьи (в каждой семье есть папа, мама и дочь) хотят переправиться через реку. У ??их есть лодка, в которой может переправиться два человека, причем грести могут только мужчины (то есть в лодке всегда должен плыть хотя бы один мужчина). Дочки могут плыть в лодке или оставаться на берегу только с кем-либо из своих родителей. Как им всем переправиться на другой берег? Составьте план перевозки, в котором должно быть указано, кто переправляется в лодке каждый раз.