Эти глаголы, называющие разные звуки, начинаются по-разному (бу…, во…, жу…, му…, у…), а заканчиваются одинаково. Как именно?

омонимы - это например слово ЛУК (оба слова одной части речи - существительные, но разные по смыслу). или омоформы - это слово ПЕЧЬ (потому что это может быть и существительное - печка, и глагол - готовить). еще есть омофоны - которые звучат одниково, но смысл разный. и в написании есть различия, которые на слух не слышно - например развивать и развевать. ну и наконец есть омографы - пишутся одинаково, но произносятся по-разному - МУКА (в одном случае ударение на первый слог, в другом - на второй)

бурчать, ворчать, журчать, мурчать, урчать ко всем добавлять "рчать"