Именно они сопровождали армию Ганнибала в походе на Рим. Кто это? 

Следуя логике в качестве и вьючного, и боевого транспорта Ганнибал мог и должен был использовать слонов.

Ганнибал в марте 218 г. вышел из Нового Карфагена (совр. Картахена) во главе войска из 90 тысяч пехотинцев, 12 тысяч конников и 37 слонов. За 15 дней пятидесятитысячная армия переправилась через Альпы, потеряв 36 тысяч человек (больше половины!), из начинавших переход  слонов выжило только 12.