История 7 класс!Срочно!Какие технические изобретения,открытия,были сделаны в период расцвета Средневековья?Учительница подсказали,что их 24.

водяной двигатель, верхнебойное колесо, строительство домны, токарных, шлифовальных, винторезных станков,механических часов , карманные часы с тугой свернутой пружиной,вороты, домкраты, подъемные краны, поршневые насосы, землеройные машины, ветряные мельницы, Наря- ду с бомбардами с каменными ядрами стали производить пушки с железны- ми ядрами. Со временем пушки стали устанавливать на морских судах, кремневые ружья, компасом и астролябией, новые конструкции парусов и кораблей, Каравелла, навигационные карты