Из-за чего развернулась борьба между Генрихом  и Григорием?

С 1065 г. Генрих IV стал править самостоятельно. В молодом короле Григорий встретил достойного противника. С хорошим образованием Генрих соединял таланты полководца и политика. Гордый, вспыльчивый, самолюбивый, он умел, когда это было необходимо, смиряться и втайне готовить новые удары. Он искал опоры в мелком рыцарстве, чтобы с его помощью сокрушить самостоятельность князей и епископов и установить в Германии сильную королевскую власть