Известно:существительные в форме единственного числа называют один предмет,существительные в форме множественного числа-несколько одинаковых предметов.Всегда ли это так7

Нет, это не всегда верно. К примеру, если взять существительное "ножницы" : это существительное может обозначать как один предмет, так и несколько. У меня есть одни ножницы - у меня есть двое ножниц. Или существительное "пальто". Здесь точно также. У меня есть одно пальто - у меня есть два пальто. Так, что существительные в форме единственного числа не всегда называют один предмет, а существительные в форме множественного числа - несколько:)