Как можно выполнить команду меню, не выбирая пункт меню с этой командой ( в любой  папке  windows  xp)  

Можно выполнить с помощью так называемых "горячих клавиш" - специальных комбинаций клавиш, которые выполняют нужную команду. Например (для Блокнота): команду "Меню -> Правка -> Копировать" можно выполнить, нажав Ctrl+C команду "Меню -> Правка -> Вставить" можно выполнить, нажав Ctrl+V команду "Файл  -> Сохранить" можно выполнить, нажав Ctrl+S команду "Файл  -> Выход" можно выполнить, нажав Alt + F4 и т.д.