Как найти скорсть первого обьекта зная скорость второго и скорость удаления/сближения?  

Надо из скорости сближения (или удаления)  вычесть скорость первого объекта, лишь только тогда мы получим скорость второго... х -скорость сбл. р-скорость 1-ого х-р= скорость 2-ого