Как называли младшего сына в древней руси

Дурак.  Собственно слово "дурак" и означает "младший", обычай ещё с языческих времён, когда считалось, что с помощью настоящего имени нечисть может захватить власть над ребёнком, так что имена детей скрывали. Ну а для ежедневного пользования, давали прозвища, как тот же "дурак".