Как определить повелительное наклонение?

Повелительное наклонение может выражать приказ, просьбу или совет. Например: иди, пойдём, говорите, пиши, читай, думай...  В русском языке повелительное наклонение может образовываться синтетически (изменением формы или добавлением аффикса «-те») (например, читайте) и  аналитически (с помощью частиц «пусть», «пускай», «да», давай/давайте»)

Глаголы в повелительном наклонении выражают побуждение к совершению действия (приказ, просьбу). То есть, они обозначают требуемое действие, а не реальное. Образуются от основы настоящего или будущего времени при помощи суффикса -и- или без суффикса: пиши, лови, читай (читают), прыгай (прыгают), уйди, научи, отдыхай (отдыхают), отдохни.