Как ты понимаешь нравственный поступок и безнравственный поступок?

если правильно понимаю, нравственный - это бабушке уступить или помочь дорогу перейти, поддержать дверь в подъезде, когда сосед идет навьюченый, как ишак сумками. Безнравственные - то же наоборот