Как в средневековье называли демона мужского пола, совокупляющийся с женщиной во время сна?

инкубус

Правильнее "яккуб", женского рода -- "суккуб". Разночтения из-за того, что слово написаное на иврит начинается с буквы "йот", потому может читаться и как и. Но сук-як ---это аналог инь-ян. Потому правильнее "яккуб".

Как и сейчас

трусишка

инкуб