Какая передача служит для преобразования одного вида движения в другой ?

деталь кривошипно-кулисного механизма деталь механизма служащего для преобразования  возвратно - поступательного  движения в круговое  деталь механизма  часть паровой машины деталь шатуна  коленвал как он есть  деталь шатуна, ползуна  механизм  для  преобразования  одного вида движения в другой  (ну как я думаю это так)