Какие функции выполняет верхняя часть промежуточного мозга?

В таламусе насчитывается более 40 пар ядер с разнообразными функциями. Другие ядра участвуют в координации двигательных систем мозга. Третья группа ядер сравнивает и суммирует информацию, получаемую от различных органов чувств, создавая целостный образ окружающего нас мира,  ВРОДЕ ЭТО