Какие функции выполняют соматический и вегетативный (автономный) отделы нервной системы? В чем их сходство и различие?

Соматический отдел отвечает за работу скелетных мышц, а вегетативный (автономный) отдел нервной системы отвечает за работу внутренних органов, регулирует обмен веществ, различных желез и гладкой мускулатуры. Работа соматического отдела нервной системы подвластна нашей воле, т.е. мы можем ее контролировать. А вот работу вегетативного отдела нервной системы мы контролировать не можем, она неподвластна нашей воле.  Сходство соматического и вегетативного (автономного) отделов нервной системы заключается в том, что тот и другой имеют центральную и периферические части. Центральная часть расположена, как известно, в головном и спинном мозге, а периферическая часть представлена нервными узлами и, непосредственно, самими нервами.