Какие изменения произошли в русской армии в годы правления Ивана 4

 При Иване Грозном  формировалось  русское государство, поэтому требовалась его  отличная охрана.   Идеологом реформы  стал Иван Пересветов. Он выступал за регулярное, вооруженное огнестрельным оружием войско  и за хорошую подготовку воинов.   Для этого формировали сторожевую службу на Юге страны,  усилили обеспечение  армии. Руководство  стрельцами  шло из единого центра, артииллерия стала  отдельным войском,  и система  формирования войска  стала четкой.  Все эти направления  обосновывались системой указов :   " Об испомещении в Московском и окружающее уездах избранной тысячи служилых людей " ( 1550 ), " Уложение  о службе " ( 1556).   В войско    входила не только регулярная армия, но и ополчение из народа - посошная рать из населения села или города, они были своеобразным резервом.  Использовалось не только  холодное оружие, но и  пищали, пистолеты, ружья, а позже и артиллерия как особый род войск.  Формирование единой армии укрепляло государство и  исключало зависимость от других стран. Новейшая система организации двигала вперед армейскую науку.. Проблемы ,однако, решались жестокими методами. Сама реформа позволила увеличить территорию  Руси ( присоединить Астраханское и Казанское ханство), ликвидировать раздробленность и уменьшить личную власть бояр. Боеспособность войска способствовала успехам в войнах.