Какие преимущества и какие проблемы, в том числе со здоровьем, появились у человека в связи с прямохождением

Связи с прямохождением позвоночник стал иметь изгибы , что смягчает падения и резкие движения , тем самым защищая позвоночные диски . Проблемы связанные с прямохождением : появились проблемы с осанкой. Пояс нижних конечностей очень широк и имеет форму чаши , это обеспечивает вертикальное положение тела. Проблеммы : центр тяжести смещен. Сводчатая ступня смягчает толчки . Проблемы:  стало развиваться плоскостопие.