Какие самые главные правила ПДД? 

все важны. А если вы будете делить на важные\не важные, и в какой то момент им пренебрежете, считая его не важным, и попадете в ДТП, то есть вероятность, что вы уже не сможете изменить своего отношения к ПДД ибо сделать это будет уже некому.  А из того что не освещено в ПДД, так сказать на бытовом уровне, то это правило ДДД - Дай Дураку Дорогу, потому что если не дадите то будет два дурака на дороге.