Какие технический открытия и изобретения были сделаны в период расцвета Средневековья? Пожалуйста,напишите не про медицину и математику,а про технику!

В период расцвета средневековья хорошо развивались не только медицина и математика, но и техника. В древнем Китае были изобретены бумага, порох, первые фейерверки. Появились важные для мореходства компас и астролябия. Стали строить более совершенные корабли. Прогресс широко шагнул вперёд и в области химии, т. к. алхимики, в поисках философского камня, открыли множество новых соединений и металлов, которые впоследствии играли большую роль в развитии мира.