Какие цели преследовала Россия в Азовских походах? отметьте различия первого и вт

Наверное цель России была такова:она просто хотела либо завоевать новые земли либо просто проверить все ли там хорошо,различия таковы первый поход наверное был без потерь,а второй с ними.(вот сейчас я осознала что несу полную.......поэтому пожалуйста открой учебник,не поленись его открыть и ответь на свой вопрос.)