Какие цели ставились перед кругосветным плаванием под руководством Джеймса Кука?

Целью экспедиции было исследование прохождения Венеры через диск Солнца. Однако в секретных приказах, полученных Куком, ему надо было незамедлительно после завершения астрономических наблюдений отправляться в южные широты на поиски так называемого Южного материка.  Также целью экспедиции было установить берега Австралии, особенно её восточное побережье.