Какие центробежные и центростремительные силы проявились в период раздробления русских земель?

Если смотреть именно начало и середину феодальной раздробленности, то ярко выделялись три княжества, которые к себе все присоединяли : Новгородская феодальная республика, Галицко-Волынское княжество и Владимиро-Суздальское.   Если же у же конец феодальной раздробленности, правление Ивана Калиты, то всего лишь два: Великое Литовско княжество и Новоиспеченное Московское.