Каким образом была организована оборона русских земель от кочевниковпожалуйста кратко

Славянские земли издавно граничили с великой Степью,откуда часто приходили воинственные кочевники.Они грабили и зжигали поселки,уводили людей в рабство.В отличие от славян кочевники не закреплялись на одном месте,а кочевали вместе со своим скотом по Степи в поисках пастбищ.Нападая на  земли других народов,кочевники силой пытались их вытеснить с насиженных мест.