Какое выражение соотвествует закону преломления света?

При переходе света из одной прозрачной среды в другую направление света может меняться. Изменение направления света на границе разных сред называется преломлением света.Вследствие преломления происходит кажущееся изменение формы предмета.В отличее от закона отражения света, известного с глубокой древности, закон преломления света был сформулирован в 17 веке.