Какой частью речи является слово ступая ,перезагружаю, которые были,бегая .

Эти слова являются глаголами.

Вообще-то стоит уточнить, что ступая и бегая - деепричастия, то есть отдельные от глагола части речи. Перезагружаю - глагол, 1-е лицо ед. ч. Которые - местоимение и глагол